جاروبرقی رباتیک چگونه کار می کند؟

جاروبرقی های روباتیک در نحوه تمیز کردن خانه ها و محل های کار خود متحول شده اند. این دستگاه های هوشمند به یک بخش اساسی در زندگی مدرن تبدیل شده اند و راحتی و کارآیی را ارائه می دهند که جاروبرقی های سنتی نمی توانند با آن مطابقت داشته باشند. من به عنوان تأمین کننده پیشرو در جاروبرقی رباتیک ، من هیجان زده ام که چگونه این ماشین های قابل توجه کار می کنند.

مبانی جاروبرقی روباتیک

در هسته آن ، یک جاروبرقی رباتیک یک وسیله خود در حال حرکت است که برای تمیز کردن کفهای خود طراحی شده است. این ترکیب چندین مؤلفه و فناوری اصلی را برای انجام کارهای تمیز کردن آن به طور مؤثر ترکیب می کند.

حسگر

سنسورها چشم و گوش جاروبرقی رباتیک هستند. آنها نقش مهمی در کمک به دستگاه در حرکت در اطراف موانع ، تشخیص خاک و جلوگیری از پایین آمدن از پله ها دارند. یکی از متداول ترین انواع سنسورها سنسور مادون قرمز است. این سنسورها نور مادون قرمز را ساطع می کنند و بازتاب را برای تشخیص اشیاء در مسیر خلاء اندازه گیری می کنند. به عنوان مثال ، هنگامی که سنسور مادون قرمز یک شیء مانند پای صندلی را تشخیص می دهد ، سیگنال را به سیستم کنترل خلاء ارسال می کند ، که سپس مسیر خلاء را تنظیم می کند تا از مانع جلوگیری شود.

سنسور مهم دیگر سنسور صخره است. این سنسورها معمولاً در لبه های پایین جاروبرقی روباتیک قرار دارند. آنها از نور مادون قرمز یا سونوگرافی برای تشخیص قطرات ناگهانی مانند لبه پله استفاده می کنند. اگر یک سنسور صخره قطره ای را تشخیص دهد ، خلاء بلافاصله جهت خود را تغییر می دهد تا از سقوط آن جلوگیری شود.

برخی از جاروبرقی های پیشرفته روباتیک نیز دارای سنسورهای خاکی هستند. این سنسورها می توانند مناطقی را با غلظت بالاتری از خاک و زباله ها تشخیص دهند. هنگامی که سنسور خاکی یک نقطه کثیف را تشخیص می دهد ، خلاء وقت بیشتری را برای تمیز کردن آن منطقه می گذراند و از تمیز کردن کامل اطمینان می دهد.

سیستم ناوبری

سیستم ناوبری جاروبرقی رباتیک وظیفه هدایت دستگاه را در اطراف منطقه تمیز کردن دارد. انواع مختلفی از سیستم های ناوبری وجود دارد که در جاروبرقی های روباتیک استفاده می شود.

ناوبری تصادفی ساده ترین و اساسی ترین نوع است. در این سیستم ، خلاء به دور اتاق با یک الگوی تصادفی حرکت می کند ، به اشیاء می چرخد ​​و سپس جهت را تغییر می دهد. در حالی که این روش می تواند یک منطقه بزرگ را با گذشت زمان پوشش دهد ، ممکن است کارآمدترین راه برای تمیز کردن نباشد ، زیرا می تواند در برخی مناطق چندین بار تمیز شود در حالی که برخی دیگر از دست رفته اند.

از طرف دیگر ، سیستم های ناوبری نقشه برداری پیشرفته تر هستند. این سیستم ها از سنسورها برای ایجاد نقشه منطقه تمیز کردن استفاده می کنند. سپس خلاء می تواند از این نقشه برای برنامه ریزی یک مسیر تمیز کردن کارآمد استفاده کند. برخی از جاروبرقی های روباتیک بالا و انتهایی از فناوری هایی مانند نقشه برداری لیزر یا نقشه برداری مبتنی بر دوربین استفاده می کنند. سیستم های نقشه برداری لیزر برای اندازه گیری مسافت ها و ایجاد نقشه دقیق از اتاق ، پرتوهای لیزری را منتشر می کنند. سیستم های نقشه برداری مبتنی بر دوربین از دوربین ها برای ضبط تصاویر از محیط استفاده می کنند و سپس این تصاویر را برای ایجاد نقشه تجزیه و تحلیل می کنند.

مکانیسم های نظافت

جاروبرقی های رباتیک به طور معمول از ترکیبی از مکانیسم های تمیز کننده برای از بین بردن خاک و آوار از کف استفاده می کنند. مکانیسم اصلی تمیز کردن سیستم مکش است. سیستم مکش شامل یک موتور و فن است که جریان هوای قدرتمندی را ایجاد می کند. این جریان هوا خاک و آوار را به داخل گرد و غبار خلاء می سوزاند.

علاوه بر مکش ، بسیاری از جاروبرقی های رباتیک نیز دارای برس هستند. معمولاً دو نوع برس وجود دارد: برس های جانبی و برس های اصلی. برس های جانبی در طرفین خلاء قرار دارند و به گونه ای طراحی شده اند که از لبه ها و گوشه های اتاق به سمت مسیر اصلی تمیز کردن ، خاک و زباله ها را جابجا کنند. برس های اصلی در مرکز خلاء قرار دارند و وظیفه دارند الیاف فرش یا سطح کف را برای شل کردن خاک و آوار بکشند و باعث می شود که سیستم مکش آنها را آسان تر کند.

برخی از محصولات ما ، مانندربات خلاء و مخزن آب، همچنین با یک عملکرد شستشو همراه است. سیستم جابجایی معمولاً از یک مخزن آب و یک پد چرند تشکیل شده است. مخزن آب مقدار کمی از آب را روی بالشتک خرد می کند ، که سپس کف را پاک می کند و لکه های سرسخت را از بین می برد و کف را تمیز و براق می کند.

منبع تغذیه

جاروبرقی های رباتیک از باتری های قابل شارژ تغذیه می شوند. بیشتر جاروبرقی های رباتیک از باتری های لیتیوم استفاده می کنند که عمر باتری طولانی را ارائه می دهند و به سرعت قابل شارژ هستند. هنگامی که سطح باتری خلاء کم است ، به طور خودکار به حوض شارژ آن باز می گردد. حوض شارژ به یک پریز برق وصل شده و روشی مناسب برای خلاء برای شارژ باتری آن فراهم می کند. پس از شارژ کامل باتری ، خلاء می تواند کارهای تمیز کردن خود را از سر بگیرد.

فرایند تمیز کردن چگونه کار می کند

فرآیند تمیز کردن یک جاروبرقی روباتیک را می توان به چند مرحله تقسیم کرد.

شروع تمیز کردن

هنگامی که جاروبرقی رباتیک را روشن می کنید ، ابتدا یک خود را انجام می دهد - بررسی کنید تا تمام اجزای آن به درستی کار کنند. سپس ، حوض شارژ خود را ترک می کند و شروع به کاوش در منطقه تمیز کردن می کند. اگر خلاء دارای سیستم ناوبری نقشه برداری باشد ، با حرکت به اطراف ، نقشه ای از اتاق را شروع می کند.

تمیز کردن اتاق

با حرکت خلاء در اطراف اتاق ، از سنسورهای خود برای تشخیص موانع و خاک استفاده می کند. هنگامی که با یک مانع روبرو می شود ، جهت خود را برای جلوگیری از آن تغییر می دهد. اگر یک نقطه کثیف را تشخیص دهد ، زمان بیشتری را برای تمیز کردن آن منطقه می گذراند. خلاء به دنبال الگوی تمیز کردن از پیش برنامه ریزی شده یا نقشه ای که ایجاد کرده است ، به تمیز کردن اتاق به روشی منظم ادامه خواهد داد.

بازگشت به حوض شارژ

پس از اتمام تمیز کردن یا سطح باتری کم ، جاروبرقی رباتیک به طور خودکار به حوض شارژ خود باز می گردد. از سنسورها برای یافتن حوض شارژ استفاده می کند ، که معمولاً سیگنالی را منتشر می کند که خلاء می تواند آن را تشخیص دهد. هنگامی که خلاء به حوض شارژ می رسد ، خود را اسکله می کند و شروع به شارژ مجدد باتری آن می کند.

ویژگی های پیشرفته جاروبرقی رباتیک

جاروبرقی مدرن رباتیک با انواع ویژگی های پیشرفته همراه است که باعث افزایش عملکرد تمیز کردن و تجربه کاربر می شود.

WI - اتصال FI

بسیاری از جاروبرقی های روباتیک اکنون از اتصال WI - FI پشتیبانی می کنند. این به کاربران امکان می دهد خلاء را با استفاده از یک برنامه تلفن هوشمند کنترل کنند. با استفاده از برنامه ، کاربران می توانند فرآیند تمیز کردن را شروع و متوقف کنند ، زمان تمیز کردن را برنامه ریزی کرده و حتی نقشه تمیز کردن اتاق را مشاهده کنند. به عنوان مثال ، شما می توانید جاروبرقی رباتیک خود را برای تمیز کردن خانه خود در حین کار برنامه ریزی کنید ، بنابراین به خانه ای تمیز می آیید.

دیوار مجازی و نه - مناطق برو

برخی از جاروبرقی های رباتیک به کاربران امکان می دهند دیوارهای مجازی را تنظیم کنند و مناطق دیگر را NO - GO. دیوارهای مجازی موانع نامرئی هستند که خلاء از آن عبور نمی کند. شما می توانید از دیوارهای مجازی برای جلوگیری از ورود خلاء به مناطق خاصی از اتاق مانند منطقه بازی یا اتاق با وسایل ظریف استفاده کنید. NO - مناطق GO مناطقی در نقشه تمیز کردن هستند که می توانید به عنوان خاموش علامت گذاری کنید. خلاء در طی مراحل تمیز کردن از این مناطق جلوگیری می کند.

عملکرد تخلیه خود

عملکرد خود تخلیه یک بازی - تغییر دهنده در دنیای جاروبرقی های روباتیک است. با استفاده از این عملکرد ، خلاء می تواند به طور خودکار گرد و غبار خود را در یک ایستگاه پایه بزرگتر خالی کند. این بدان معناست که شما مجبور نیستید گرد و غبار خلاء را به طور مکرر خالی کنید ، و روند تمیز کردن را حتی راحت تر می کند.

دامنه محصول ما

ما به عنوان تأمین کننده جاروبرقی رباتیک ، طیف گسترده ای از محصولات را برای تأمین نیازهای مختلف مشتری ارائه می دهیم. ماجاروبرقی ربات هوشمند تویا خشک مرطوبیک انتخاب عالی برای کسانی است که می خواهند یک راه حل تمیز کردن همه کاره داشته باشند. این می تواند خلاء خشک و همبستگی مرطوب را انجام دهد و با سیستم خانه هوشمند Tuya سازگار است و امکان ادغام آسان با سایر دستگاه های هوشمند را فراهم می کند.

برای کاربردهای صنعتی ، ماجاروبرقی ربات صنعتیبشر این خلاء برای رسیدگی به وظایف تمیز کردن مقیاس بزرگ در محیط های صنعتی طراحی شده است. این سیستم دارای یک سیستم مکش قدرتمند و یک طراحی بادوام برای اطمینان از عملکرد قابل اعتماد است.

پایان

جاروبرقی های رباتیک یک فناوری قابل توجه است که تمیز کردن و راحت تر باعث شده است. با درک نحوه کار آنها ، می توانید هنگام انتخاب جاروبرقی رباتیک برای خانه یا محل کار خود تصمیم آگاهانه بگیرید. اگر به محصولات ما علاقه مند هستید یا در مورد جاروبرقی های روباتیک ما سؤالی دارید ، ما از شما استقبال می کنیم تا برای تهیه و بحث های بیشتر با ما تماس بگیریم. تیم متخصصان ما آماده است تا در یافتن راه حل تمیز کننده مناسب برای نیازهای خود به شما کمک کند.

منابع

• "رباتیک: علوم و سیستم" توسط دانیلا روس و ویجی کومار
• "مهندسی کنترل مدرن" توسط Katsuhiko Ogata
• کتابچه راهنمای سازنده جاروبرقی های مختلف روباتیک